Préparateurs de commandes en entrepôt : Fonctions et principales différences par rapport aux autres chariots élévateurs

Les équipes opérationnelles qui se demandent ce qu'est un préparateur de commandes en entrepôt sont généralement confrontées à des allées étroites, des cycles de commande rapides et une hausse des coûts de main-d'œuvre. Cet article explique comment les préparateurs de commandes en entrepôt sont conçus pour permettre aux opérateurs de se déplacer avec la charge, de prélever des articles en hauteur et de circuler dans les allées de stockage étroites de manière sûre et efficace.

Vous découvrirez comment les fonctions essentielles, la conception mécanique et les limites de performance déterminent l'intégration des préparateurs de commandes dans un entrepôt, aux côtés des chariots élévateurs, des chariots à mât rétractable et autres équipements de levage. Les sections consacrées à l'ingénierie de la sécurité et à la maintenance détaillent les contrôles, les inspections et les outils numériques nécessaires pour garantir une disponibilité maximale et un faible taux d'incidents. Une section comparative met ensuite en parallèle les préparateurs de commandes et d'autres types d'équipements de levage, selon des critères tels que la largeur des allées, le débit et le coût du cycle de vie. Enfin, la synthèse finale transforme ces informations en recommandations pratiques pour permettre aux ingénieurs, aux responsables d'entrepôt et aux responsables HSE de définir la configuration de préparateur de commandes la mieux adaptée à leurs installations.

Fonctions principales et conception des préparateurs de commandes en entrepôt

Les ingénieurs qui s'interrogent sur les préparateurs de commandes en entrepôt recherchent généralement des informations précises sur leur conception et leur utilisation. Cette section explique comment ces systèmes facilitent la préparation de commandes par un opérateur dans les allées étroites et les rayonnages de grande hauteur. Elle aborde les environnements d'exploitation typiques, les principaux systèmes mécaniques, les limites de performance et les options d'alimentation. L'objectif est d'établir un lien entre les contraintes réelles d'un entrepôt et les choix d'ingénierie qui sous-tendent la conception des préparateurs de commandes modernes.

Définition, cas d'utilisation typiques et environnements d'exploitation

Un préparateur de commandes d'entrepôt est un chariot élévateur à nacelle escamotable conçu pour la préparation de commandes à l'unité ou à l'unité. La plateforme de l'opérateur et la plateforme de chargement s'élèvent simultanément jusqu'au niveau de prélèvement. Cette machine permet le prélèvement direct depuis les rayonnages, évitant ainsi le déplacement de palettes complètes.

Les cas d'utilisation typiques incluent :

• Préparation de commandes pour le traitement des commandes e-commerce
• Préparation de commandes dans les centres de distribution
• Réapprovisionnement des pioches à déplacement rapide
• Contrôles d'inventaire et comptage cyclique

La plupart de ces unités fonctionnent en intérieur sur des surfaces planes et lisses en béton. Elles circulent dans des allées étroites et des rayonnages à haute densité, où les chariots élévateurs ne peuvent pas manœuvrer en toute sécurité. Les concepteurs privilégient les châssis compacts et les rayons de braquage courts afin de réduire la largeur des allées et d'augmenter la densité de stockage.

Composants mécaniques clés et systèmes d'entraînement

Les systèmes mécaniques de base répondent à la question pratique : de quoi est constitué un préparateur de commandes en entrepôt ? Une machine typique comprend un châssis rigide, un essieu directeur, un essieu moteur, un mât ou une colonne de levage, une plateforme de conduite et un plateau de chargement ou une plateforme de transport.

Le système de levage utilise généralement un moteur électrique entraînant une pompe hydraulique ou un actionneur électromécanique. La plateforme se déplace sur des rails de mât ou des colonnes télescopiques à entraînement par chaîne ou direct. Des garde-corps et des portillons de sécurité entourent la plateforme pour former une zone de travail protégée.

Les systèmes de propulsion sont souvent à deux roues motrices avec moteurs de traction électriques. La direction utilise soit des essieux directeurs conventionnels, soit des systèmes à rayon de braquage nul pour les espaces très restreints. De nombreux modèles intègrent des passages de fourches dans le châssis afin qu'un autre chariot élévateur puisse déplacer le préparateur de commandes pour la maintenance ou le transport. Les panneaux de commande embarqués regroupent les fonctions de propulsion, de levage et de direction et comprennent souvent des affichages de diagnostic.

Domaine de performance : hauteur, capacité et cycle de service

La plage de fonctionnement définit les conditions de sécurité dans lesquelles la machine peut travailler. Les hauteurs maximales typiques de la plateforme varient de 2.7 à 4.5 mètres environ. Cela correspond à des hauteurs de travail d'environ 4.7 à 6.5 mètres, selon la portée de l'opérateur.

La capacité de charge nominale atteint souvent 300 kilogrammes, charge, outils et parfois même poids de l'opérateur inclus. Les ingénieurs doivent tenir compte du déplacement du centre de gravité à hauteur maximale. Les calculs de stabilité déterminent la conception du mât, l'empattement et l'emplacement du contrepoids.

La vitesse de déplacement varie en fonction de la hauteur de la plateforme afin de maîtriser les risques. On observe généralement une vitesse d'environ 4 km/h lorsque la plateforme est abaissée et d'environ 1.6 km/h lorsqu'elle est relevée. Le cycle de service dépend de la densité de prélèvement et de la fréquence de levage. Les systèmes d'entraînement et de levage électriques sont parfaitement adaptés aux cycles d'arrêt-démarrage et limitent les émissions locales dans les entrepôts fermés.

Options d'alimentation, recharge et efficacité énergétique

La plupart des préparateurs de commandes fonctionnent à l'électricité. Les modèles courants utilisent des batteries de traction sans entretien de capacité relativement élevée. Ces batteries permettent un fonctionnement continu pendant toute une journée de travail, selon les cycles d'activité typiques d'un entrepôt.

Les solutions de recharge comprennent des salles de recharge centralisées, des bornes de recharge murales distribuées et des chargeurs intelligents embarqués. Les unités modernes intègrent souvent une protection contre la surcharge, une surveillance de la température et des dispositifs de sécurité empêchant la conduite pendant la recharge. La récupération d'énergie lors de la descente est possible sur certains modèles, mais dépend de l'architecture du système d'ascenseur.

Les systèmes de propulsion électrique offrent un faible niveau sonore et aucune émission au point d'utilisation. Ils conviennent aux secteurs de l'agroalimentaire, des boissons, de la pharmacie et du stockage informatique, notamment là où les ascenseurs sans huile hydraulique réduisent les risques de contamination. Les ingénieurs dimensionnent les batteries en fonction de la consommation électrique moyenne, de la demande de pointe de l'ascenseur et de l'autonomie requise, puis adaptent la puissance du chargeur aux fenêtres de maintenance planifiées.

Une logique de contrôle écoénergétique permet de limiter l'accélération, d'optimiser la vitesse de levage et de gérer la consommation en veille. Les gestionnaires de flottes surveillent régulièrement l'état de charge des batteries et les cycles de charge afin d'en prolonger la durée de vie et de garantir une disponibilité maximale.

Ingénierie de sécurité, conformité et maintenance

La conception de sécurité définit le fonctionnement d'un préparateur de commandes en entrepôt. Les dispositifs de contrôle technique, la formation et la maintenance garantissent la fiabilité de ces machines en hauteur. Cette section explique comment les systèmes intégrés, le comportement des opérateurs et les outils numériques interagissent pour gérer les risques et optimiser la disponibilité.

Systèmes de sécurité intégrés et logique de contrôle

Les chariots élévateurs modernes utilisent des systèmes de sécurité multicouches pour protéger les opérateurs travaillant en hauteur. Ces systèmes comprennent généralement des garde-corps, des portillons de sécurité, des circuits d'arrêt d'urgence, des alarmes d'inclinaison et des alarmes de mouvement. La logique de contrôle empêche généralement tout déplacement ou levage si les portillons sont ouverts, si les plateformes sont surchargées ou si l'inclinaison dépasse un angle prédéfini.

La limitation de vitesse est essentielle. La vitesse de déplacement chute souvent d'environ 4 km/h lorsque la plateforme est abaissée à environ 1.6 km/h lorsqu'elle est relevée. Cela réduit l'énergie cinétique et la distance de freinage à proximité des rayonnages. Les contrôleurs assurent également un lissage de l'accélération et de la décélération afin de limiter les oscillations et de réduire les risques de chute d'objets.

De nombreuses machines sont équipées de capteurs anti-collision au niveau du châssis ou de la plateforme. Ces capteurs ralentissent ou arrêtent le déplacement lorsqu'ils détectent des rayonnages, des piétons ou des obstacles. Des systèmes de protection de charge surveillent la température et la tension de la batterie. Ils interrompent la charge si les valeurs dépassent les limites autorisées, réduisant ainsi les risques d'incendie.

Le système de diagnostic embarqué garantit une sécurité optimale. Il enregistre les codes d'erreur relatifs à des problèmes tels que les erreurs d'encodeur, les défaillances de freins ou les pannes de capteur d'inclinaison. Les techniciens peuvent consulter ces codes sur l'écran et immobiliser la machine jusqu'à réparation. Ceci évite les solutions de contournement dangereuses et préserve la chaîne de sécurité.

Formation des opérateurs, EPI et protocoles d'utilisation sécuritaire

Une formation claire est aussi importante que le matériel lorsqu'il s'agit de comprendre les enjeux de sécurité liés à la préparation de commandes en entrepôt. Les opérateurs doivent comprendre qu'ils se déplacent avec la charge, contrairement à la plupart des chariots élévateurs. Cela engendre des risques directs de chute et d'écrasement si les procédures sont insuffisantes.

La formation structurée devrait couvrir au moins :

• Lire attentivement les plaques de capacité et ne jamais dépasser les limites de charge et de capacité de la plateforme.
• Vérifications avant utilisation des freins, de la direction, des portails, des garde-corps et du dispositif d'arrêt d'urgence.
• Conduite sécuritaire dans les allées étroites, notamment en réduisant la vitesse et en utilisant le klaxon aux passages piétons.
• Stationnement correct, contrôle des clés et mise en quarantaine après utilisation.

Les politiques relatives aux EPI doivent être adaptées aux risques du site. L'équipement standard comprend des casques de sécurité, des gilets haute visibilité, des chaussures de sécurité à semelles antidérapantes et des lunettes de sécurité. Dans les entrepôts frigorifiques ou les zones bruyantes, le port de vêtements thermiques ou de protections auditives peut s'avérer nécessaire.

Les règles de sécurité doivent interdire de s'appuyer par-delà les garde-corps, de grimper sur les rayonnages ou de se déplacer sur les fourches ou les palettes. Les responsables doivent veiller au respect de la règle d'une personne par quai et interdire l'accès aux passagers. Un marquage au sol clair et des voies piétonnes réduisent les risques de collision. Des procédures écrites pour la descente d'urgence et l'évacuation des quais complètent le dispositif de sécurité.

Inspection, maintenance préventive et disponibilité

L'inspection régulière garantit la sécurité et la disponibilité des préparateurs de commandes. Les contrôles quotidiens effectués par les opérateurs permettent de détecter les problèmes visibles. La maintenance préventive planifiée par les techniciens permet de remédier à l'usure cachée et aux pannes liées à l'âge.

Les vérifications quotidiennes effectuées lors des rondes devraient confirmer :

• Aucune fuite au niveau des circuits hydrauliques ou des batteries.
• Pneus, roues et roulettes exempts de dommages ou de débris incrustés.
• Garde-corps, portails et quais intacts, sans aucune déformation.
• Les commandes, le klaxon et l'arrêt d'urgence fonctionnent correctement.

Les intervalles de maintenance préventive suivent généralement les heures de fonctionnement. Les tâches courantes comprennent la lubrification des rails et des chaînes du mât, le contrôle du couple de serrage des boulons des articulations critiques, l'inspection des tringleries de direction et de freinage, ainsi que le test des alarmes d'inclinaison et de mouvement. Les systèmes de batteries nécessitent un contrôle de l'électrolyte ou des bornes, selon leur type, ainsi qu'une inspection des câbles et des connecteurs afin de détecter tout dommage dû à la chaleur.

Une maintenance bien planifiée améliore la disponibilité et réduit le coût du cycle de vie. Un tableau simple reliant les heures d'utilisation hebdomadaires aux intervalles de maintenance facilite la planification. La coordination de la maintenance avec les périodes de faible activité réduit l'impact sur la productivité. Des inspections documentées facilitent également la conformité légale et les audits d'assurance, notamment en cas de travaux en hauteur réglementés.

Diagnostic par IA, jumeaux numériques et soins prédictifs

Les outils numériques transforment désormais la manière dont les équipes gèrent et définissent leur parc de préparateurs de commandes en entrepôt. Les systèmes de diagnostic embarqués ont évolué vers des systèmes connectés qui transmettent en continu les données de fonctionnement. Parmi les signaux typiques, on trouve le courant du moteur d'entraînement, la durée de fonctionnement du moteur de levage, le niveau de charge de la batterie, les codes d'erreur et les événements d'impact.

L'analyse basée sur l'IA permet de détecter des schémas annonciateurs de pannes futures. Par exemple, une augmentation de la consommation de courant à charge constante peut indiquer une usure des roulements ou des réducteurs, tandis que des alarmes d'inclinaison fréquentes dans une allée peuvent révéler des problèmes de plancher ou de rayonnage. Les équipes de maintenance peuvent ainsi planifier des inspections ciblées avant que les pannes n'interrompent la production.

Les jumeaux numériques vont plus loin. Ils reproduisent la configuration, le cycle de fonctionnement et l'historique des pannes de chaque machine au niveau logiciel. Les ingénieurs peuvent ainsi tester les modifications de paramètres, comme les limitations de vitesse dans une nouvelle configuration d'allée, avant de mettre à jour les contrôleurs en production. Ils peuvent également comparer des unités identiques sur différents sites afin d'identifier les paramètres ou les environnements qui réduisent les pannes.

La maintenance prédictive réduit les temps d'arrêt imprévus et prolonge la durée de vie des composants. Elle contribue également à améliorer la sécurité au travail. La diminution des pannes en cours de poste réduit les interventions d'urgence en hauteur et limite la pression exercée sur les opérateurs pour qu'ils contournent les dispositifs de sécurité. Associés à une formation claire et à une conception mécanique robuste, ces outils numériques créent un cercle vertueux d'amélioration continue de la sécurité.

Comparaison des préparateurs de commandes avec d'autres équipements de levage

Les ingénieurs qui s'interrogent sur les préparateurs de commandes d'entrepôt doivent également les comparer aux autres équipements de levage. Une comparaison pertinente prend en compte le type de charge, la largeur des allées, la hauteur de levage et le rôle de l'opérateur. Cette section explique les différences entre les préparateurs de commandes et les chariots élévateurs, les chariots à mât rétractable, les transpalettes, les nacelles élévatrices, les plateformes élévatrices et les préparateurs de commandes à plusieurs niveaux. Elle établit également un lien entre ces différences et les décisions relatives aux coûts, à l'intégration et au développement durable.

Préparateurs de commandes vs chariots élévateurs, chariots à mât rétractable et transpalettes

Un chariot élévateur de magasin soulève l'opérateur et la charge simultanément. L'opérateur prélève les caisses ou les articles directement dans les rayonnages. Un chariot élévateur classique soulève uniquement les palettes complètes et maintient l'opérateur au niveau du sol. Les chariots à mât rétractable déploient leurs fourches dans les rayonnages profonds, tandis que les transpalettes manuels ne déplacent les palettes qu'à proximité du sol.

Les préparateurs de commandes répondent à la définition de leur rôle dans l'exécution des commandes. Ils garantissent une grande précision de prélèvement et un accès direct aux rayonnages. Les chariots élévateurs et les chariots à mât rétractable permettent la manutention de marchandises en vrac, les opérations de quai et le rangement des palettes. Les transpalettes facilitent les déplacements horizontaux courts et le prélèvement au ras du sol.

Comparaison des préparateurs de commandes, des nacelles élévatrices à ciseaux, des nacelles à mât et des préparateurs de commandes par couches

Les plateformes élévatrices à ciseaux et à mât servent principalement à l'accès, et non à la préparation de commandes. Elles permettent de lever des personnes et des outils pour des tâches telles que la maintenance ou l'installation. Elles ne transportent généralement pas de marchandises palettisées et ne disposent pas de plateformes de préparation de commandes intégrées. Leur vitesse de déplacement est également plus faible et les manœuvres dans les allées étroites sont plus difficiles.

Les préparateurs de palettes répondent à un besoin différent. Ils retirent une ou plusieurs couches de produits d'une palette à l'aide de pinces ou de ventouses. Ils constituent des palettes multi-références à grande vitesse. L'opérateur reste généralement au sol pendant que la machine traite les couches complètes.

• Préparateur de commandes : prélèvement d'articles ou de caisses dans des rayonnages, allées étroites, poste de travail surélevé pour l'opérateur.
• Nacelle élévatrice à ciseaux/à mât : accès vertical pour travaux en hauteur, manutention de matériaux limitée.
• Préparateur de couches : manutention de couches de palettes à haut débit, souvent semi-automatisée ou entièrement automatisée.

Dans les entrepôts à forte densité, les préparateurs de commandes remplacent les nacelles élévatrices pour les tâches d'inventaire. Ils allient sécurité en hauteur et manutention intégrée des charges. Ces préparateurs, souvent basés dans une zone de palettisation distincte, alimentent la zone de préparation des expéditions.

Critères de sélection : largeur d’allée, débit et profil de charge

Lorsqu'on leur demande ce qu'est concrètement un préparateur de commandes en entrepôt, les ingénieurs s'intéressent à son adaptation à l'agencement et à la fluidité des flux. La largeur des allées est le premier critère de sélection. Les préparateurs de commandes évoluent dans des allées très étroites, inaccessibles aux chariots élévateurs classiques. Certains modèles ont un rayon de braquage très court, voire nul, ce qui facilite les manœuvres dans les espaces restreints.

Le débit est le deuxième critère de sélection. Les préparateurs de commandes en stock conviennent aux lignes de production à cadence horaire moyenne à élevée, où les prélèvements sont répartis sur plusieurs niveaux. Les chariots élévateurs conviennent aux flux importants de palettes entre les quais, les zones tampons et le stockage en vrac. Les préparateurs de commandes par couches conviennent aux très grands volumes de caisses, où les palettes mixtes sont courantes.

Le profil de charge est le troisième filtre. Utilisez les sélecteurs de titres lorsque :

• Les charges sont légères à moyennes, inférieures à environ 300 kg par position de levage.
• Les commandes nécessitent des prélèvements fréquents d'un seul SKU ou de quelques SKU en hauteur.
• La rotation des stocks justifie l'utilisation d'équipements dédiés nécessitant davantage de personnel.

Utilisez des chariots élévateurs ou des chariots à mât rétractable lorsque le poids des palettes est élevé ou lorsque les rayonnages sont profonds. Utilisez des nacelles élévatrices à ciseaux ou à mât pour les travaux en hauteur non liés à la préparation de commandes.

Facteurs liés au coût du cycle de vie, à l'intégration et à la durabilité

Le coût du cycle de vie dépend du cycle d'utilisation, de la maintenance et de la consommation d'énergie. Les chariots élévateurs électriques fonctionnent sur batteries et n'émettent aucun gaz d'échappement. Ils sont adaptés aux environnements intérieurs propres et silencieux, ce qui réduit les besoins en ventilation par rapport aux chariots élévateurs thermiques.

Du point de vue de l'intégration, les préparateurs de commandes sont plus performants avec des plans d'emplacement qui optimisent l'ergonomie des emplacements pour les produits à rotation rapide. Ils s'intègrent parfaitement aux systèmes de gestion d'entrepôt qui gèrent les itinéraires de prélèvement et les files d'attente des tâches. Les préparateurs de commandes à plusieurs niveaux et les chariots élévateurs à mât rétractable partagent souvent des données avec les mêmes systèmes, mais gèrent des flux différents.

Les facteurs de durabilité incluent l'efficacité énergétique, la technologie des batteries et l'optimisation de l'espace au sol. Les préparateurs de commandes permettent d'installer des rayonnages plus hauts dans les allées étroites, ce qui améliore la densité de stockage par mètre carré. Les moteurs électriques réduisent la pollution locale et favorisent les industries plus propres comme l'agroalimentaire et la pharmaceutique. Lors de l'évaluation d'un préparateur de commandes d'entrepôt, les ingénieurs doivent comparer ces gains à long terme en termes de densité et d'énergie avec le coût unitaire plus élevé par rapport aux transpalettes classiques.

Résumé et directives pratiques de sélection

Les décideurs qui s'interrogent sur la définition d'un préparateur de commandes en entrepôt ont besoin d'une explication claire et pratique. Un préparateur de commandes est un élévateur électrique compact qui permet de lever à la fois l'opérateur et la charge pour la préparation de commandes à l'unité ou à l'article dans des allées étroites. La hauteur de travail typique se situe entre 4.7 et 6.5 mètres environ, avec une capacité de charge allant jusqu'à 300 kilogrammes. Ces machines comblent le fossé entre les outils de manutention au sol et les transpalettes à grande capacité.

D'un point de vue technique, les préparateurs de commandes sont adaptés aux opérations où les files d'attente sont courtes, les niveaux d'accès élevés et les allées étroites. Les chariots élévateurs à mât rétractable conviennent aux déplacements de palettes complètes et aux charges plus importantes. Les nacelles élévatrices à ciseaux et à mât sont adaptées aux travaux de maintenance où les distances parcourues sont faibles et la densité de prélèvement réduite. Les préparateurs de commandes par couches sont adaptés à la manutention de palettes par couches et aux tâches de mélange à grand volume.

Utilisez la liste de contrôle ci-dessous pour guider vos décisions de sélection et de spécification :

• Définir la tâche principale : manutention d’articles, de caisses, de couches ou de palettes.
• Mesurez la largeur des allées, les espaces de manœuvre et les ouvertures de portes.
• Définir la hauteur de levage requise et la masse de charge typique.
• Adaptez le cycle de service à la taille de la batterie, au type de chargeur et au modèle de changement de vitesse.
• Vérifiez les dispositifs de sécurité, les besoins en formation et la réglementation locale.
• Comparez le coût du cycle de vie, et pas seulement le prix d'achat.

Les futurs systèmes de préparation de commandes intégreront probablement davantage de diagnostics embarqués, des variateurs à haut rendement énergétique et une intégration plus étroite avec les logiciels d'entrepôt. Toutefois, les principes fondamentaux d'ingénierie resteront les clés d'un choix sûr. Il est essentiel d'adapter l'équipement à l'agencement, au profil de charge et au débit, puis de mettre en place des formations, des inspections et une maintenance préventive. Cette approche garantit une disponibilité optimale et un coût total stable sur toute la durée de vie du matériel.

Questions fréquemment posées

Qu'est-ce qu'un préparateur de commandes en entrepôt ?

Un préparateur de commandes est un type d'équipement de manutention conçu pour aider les opérateurs à récupérer des articles sur les étagères en hauteur d'un entrepôt. Ces machines sont essentielles à une gestion efficace des stocks, permettant aux employés d'accéder aux marchandises rapidement et en toute sécurité sans avoir recours à des échelles ou des échafaudages.

• Les chariots élévateurs pour préparateurs de commandes sont généralement équipés d'une plateforme qui élève l'opérateur à la hauteur requise.
• Elles sont couramment utilisées dans les entrepôts équipés de systèmes d'étagères hautes.
• Les machines modernes de sélection de titres peuvent inclure des fonctionnalités telles que des systèmes de guidage automatisés pour une efficacité accrue.

Quelles sont les principales responsabilités d'un opérateur de sélection de stock ?

Le rôle d'un préparateur de commandes consiste à récupérer et à organiser les stocks dans un entrepôt. Ce travail exige une bonne condition physique, car les préparateurs parcourent souvent de longues distances et soulèvent des charges lourdes tout au long de leur service. Leurs tâches comprennent généralement :

• Prélever les articles sur les étagères de l'entrepôt en fonction des listes de commandes.
• S'assurer que les articles prélevés sont correctement étiquetés et livrés au bon endroit.
• Utiliser l'équipement de préparation de commandes de manière sûre et efficace.

Le travail en entrepôt peut être physiquement exigeant, les opérateurs parcourant de 10 à 6 kilomètres par jour sur des surfaces dures tout en soulevant des objets lourds. Défis liés à l'entrepôt.

Quels sont les facteurs qui influencent le salaire d'un préparateur de commandes en entrepôt ?

Le salaire d'un préparateur de commandes en entrepôt dépend de facteurs tels que le lieu, l'expérience et la taille de l'entrepôt. Bien que les chiffres précis varient selon les régions, les salaires reflètent généralement la pénibilité physique du travail. Les principaux facteurs sont les suivants :

• Situation géographique et conditions du marché du travail local.
• Niveau d'expérience et certifications détenues par l'opérateur.
• La complexité du système d'inventaire de l'entrepôt.