รถยกแบบยืนขับและรถยกแบบยืดแขน: คำจำกัดความและประเภท

รถยกแบบยืนขับและรถยกแบบยืดแขนได้เป็นหัวใจสำคัญของการขนถ่ายวัสดุในพื้นที่แคบและมีความหนาแน่นสูงในคลังสินค้าและโรงงานสมัยใหม่ เครื่องจักรเหล่านี้ช่วยให้การเคลื่อนที่ในพื้นที่แคบ การทำงานที่รวดเร็ว และการจัดเก็บในแนวตั้งที่มีประสิทธิภาพ ในขณะเดียวกันก็รักษามาตรฐานความปลอดภัยและความมั่นคงอย่างเคร่งครัด บทความนี้ได้ตรวจสอบหลักการออกแบบและการทำงานหลัก ตระกูลรถยกแบบยืนขับหลักๆ และรถยกแบบยืดแขนได้รุ่นพิเศษที่ใช้สำหรับชั้นวางสินค้าลึกและระดับความสูงในการยกสูง บทสรุปด้วยแนวทางการเลือกใช้งานที่เหมาะสมเพื่อให้ตรงกับรูปทรงของทางเดิน ลักษณะของสินค้า รอบการทำงาน และสภาพพื้นภายในอาคาร

หลักการออกแบบและการดำเนินงานหลัก

รถยกแบบยืนขับและรถยกแบบยืดแขนได้อาศัยโครงสร้างที่กะทัดรัด ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้า และตำแหน่งการขับขี่ที่ตั้งตรง เพื่อให้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในพื้นที่คลังสินค้าที่มีจำกัด การออกแบบเน้นการเข้าออกที่รวดเร็ว การควบคุมที่แม่นยำในทางเดินแคบ และการปล่อยมลพิษในพื้นที่ต่ำสำหรับการใช้งานภายในอาคาร การทำความเข้าใจว่านักออกแบบกำหนดรูปแบบของรถยกแบบยืนขับอย่างไร เปรียบเทียบกับรถยกแบบนั่งขับ และจัดวางส่วนประกอบที่สำคัญ ช่วยให้วิศวกรและผู้ปฏิบัติงานสามารถเลือกอุปกรณ์ให้เหมาะสมกับกลยุทธ์ด้านโลจิสติกส์และการบำรุงรักษาของโรงงานได้

อะไรคือสิ่งที่กำหนดลักษณะของรถยกแบบยืนขับ

รถยกแบบยืนขับนั้นวางตำแหน่งผู้ปฏิบัติงานไว้บนแท่นแบบบูรณาการแทนที่จะเป็นห้องโดยสารแบบนั่ง ผู้ปฏิบัติงานจะหันข้างหรือหันหน้าขึ้นอยู่กับรุ่น และใช้คันบังคับหรือด้ามควบคุมอเนกประสงค์สำหรับการบังคับทิศทางและการควบคุมแรงฉุด ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าเป็นระบบหลัก โดยใช้แบตเตอรี่อุตสาหกรรมเพื่อจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์ขับเคลื่อน ปั๊มยก และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ควบคุม นักออกแบบได้ปรับโครงสร้างตัวถังให้มีความยาวโดยรวมสั้นและรูปทรงการบังคับเลี้ยวที่กระชับ ซึ่งช่วยให้สามารถใช้งานได้ในทางเดินแคบๆ และพื้นที่ท่าเทียบเรือที่พลุกพล่าน การเข้าและออกอย่างรวดเร็วช่วยสนับสนุนขั้นตอนการทำงานที่มีการเคลื่อนย้ายระยะสั้นบ่อยครั้งการหยิบสินค้าตามคำสั่งซื้อและการขนส่ง แบบไปกลับ

รถยกแบบยืนขับและแบบนั่งขับในโรงงาน

รถยกแบบนั่งขับมักมีกำลังการยกสูงกว่าและเหมาะสมกว่าสำหรับการใช้งานทั้งในร่มและกลางแจ้ง แต่ต้องการทางเดินและรัศมีวงเลี้ยวที่กว้างกว่า ในขณะที่รถยกแบบยืนขับนั้นแลกกำลังการยกสูงสุดและความสะดวกสบายในการขับขี่ระยะไกลกับความคล่องตัวที่เหนือกว่าและประสิทธิภาพด้านเวลาในการทำงานในพื้นที่จัดเก็บที่หนาแน่น ในโรงงาน วิศวกรมักกำหนดให้ใช้รถยกแบบยืนขับในกรณีที่ระยะห่างระหว่างชั้นวางลดลงต่ำกว่า ข้อกำหนดของทางเดิน สำหรับรถยกแบบถ่วงดุล ทั่วไป และในกรณีที่ผู้ปฏิบัติงานต้องลงจากรถบ่อยครั้ง การจัดวางแบบยืนขับยังช่วยให้มองเห็นได้ชัดเจนขึ้นในชั้นวาง เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับท่าทางให้สอดคล้องกับทิศทางการเคลื่อนที่หรือการยกของได้ อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องมีการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานอย่างเข้มงวดเกี่ยวกับการวางตำแหน่งร่างกายและความมั่นคง เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานอยู่ใกล้กับขอบเขตการเคลื่อนที่ด้านข้างของรถมากกว่า

ส่วนประกอบหลักและพื้นฐานระบบส่งกำลัง

รถยกแบบยืนขับและรถยกแบบยืดแขนใช้ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าที่มีแบตเตอรี่ความจุสูงเป็นศูนย์กลาง โดยทั่วไปจะเป็นระบบ 24 โวลต์หรือ 36 โวลต์ในเครื่องจักรระดับคลังสินค้า มอเตอร์ขับเคลื่อน AC หรือ DC หนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นจะขับเคลื่อนล้อรับน้ำหนักหรือล้อบังคับเลี้ยว ในขณะที่มอเตอร์ปั๊มไฮดรอลิกแยกต่างหากจะจ่ายแรงดันให้กับกระบอกสูบยกเสาและกลไกการยืดแขน ระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์จะควบคุมการเร่งความเร็ว การตอบสนองการเบรก และฟังก์ชันการยก โดยมักจะรวมระบบเบรกแบบสร้างพลังงานกลับคืนเพื่อส่งพลังงานกลับไปยังแบตเตอรี่ในระหว่างการลดความเร็วและการลดระดับ ชุดเสา งา และในรถยกแบบยืดแขนนั้น ส่วนที่ยื่นออกมาหรือแพนโทกราฟ เป็นโครงสร้างหลักในการจัดการน้ำหนักและกำหนดความสามารถในการรับน้ำหนักที่ความสูงในการยกที่กำหนด ส่วนประกอบของแชสซี เช่น ล้อรับน้ำหนัก ชุดขับเคลื่อน และข้อต่อบังคับเลี้ยว จำเป็นต้องได้รับการตรวจสอบอย่างสม่ำเสมอเพื่อดูการสึกหรอและการหลวมคลอนเพื่อรักษาเสถียรภาพและการควบคุมที่แม่นยำ นอกจากนี้ บางโรงงานยังใช้ รถ ยกพาเลทแบบใช้มือสำหรับงานขนาดเล็กอีก ด้วย

ประเภทหลักของรถยกแบบยืนขับ

รถยกแบบยืนขับครอบคลุมรถยกอุตสาหกรรมไฟฟ้าหลากหลายประเภท ทีมวิศวกรและฝ่ายปฏิบัติการเลือกใช้ประเภทเฉพาะตามความกว้างของทางเดิน ลักษณะการบรรทุก และรอบการทำงาน การทำความเข้าใจรูปแบบหลักๆ ช่วยให้สามารถเลือกอุปกรณ์ให้เหมาะสมกับปริมาณงาน รูปทรงของชั้นวาง และสภาพพื้นได้ ประเภทต่อไปนี้แสดงถึงรูปแบบหลักๆ ที่ใช้ในคลังสินค้าและศูนย์กระจายสินค้า

รถยกแบบยืนขับถ่วงดุล

รถยกแบบยืนขับใช้ตุ้มถ่วงด้านหลังเพื่อปรับสมดุลน้ำหนักบรรทุกบนงา การทำงานคล้ายกับรถยกแบบนั่งขับ แต่ใช้ห้องโดยสารแบบยืนขับเพื่อให้ขึ้นลงได้รวดเร็วยิ่งขึ้น รถยกเหล่านี้ใช้งานได้ดีที่ประตูท่าเทียบสินค้า พื้นที่จัดเตรียมสินค้า และทางเดินกว้างๆ ที่ตัวรถต้องเข้าไปในชั้นวางสินค้า รถยกแบบยืนขับไฟฟ้าทั่วไปรับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 1,500 กิโลกรัมถึงประมาณ 4,000 กิโลกรัม และยกสูงได้ถึงประมาณ 7 เมตร รัศมีวงเลี้ยวของรถยกประเภทนี้กว้างกว่ารถยกแบบยืดแขน ดังนั้นโดยทั่วไปแล้วโรงงานต่างๆ จึงสงวนรถยกประเภทนี้ไว้สำหรับงานในร่มที่หลากหลายและการโหลดรถพ่วงมากกว่าทางเดินแคบๆ

ยูนิตยืนทำงานสำหรับทางเดินแคบและท่าเทียบเรือ

รถยกแบบยืนขับสำหรับทางเดินแคบให้ความสำคัญกับความยาวของแชสซีที่กะทัดรัดและรูปทรงการบังคับเลี้ยวที่กระชับ ผู้ออกแบบลดระยะยื่นด้านหลังให้น้อยที่สุดและปรับรูปทรงเสาให้เหมาะสมกับการใช้งานในทางเดินที่มีความกว้างประมาณ 2.6–3.0 เมตร ขึ้นอยู่กับขนาดของสินค้า รถยกเหล่านี้มักจะรวมตำแหน่งผู้ปฏิบัติงานแบบยืนข้างเข้ากับด้ามควบคุมแบบมัลติฟังก์ชั่นเพื่อลดการหมุนของร่างกายและความเมื่อยล้า ในงานขนถ่ายสินค้าที่ท่าเทียบเรือ รถยกแบบยืนขับช่วยให้การเคลื่อนย้ายระหว่างรถพ่วงและพื้นที่จัดเก็บสินค้าเป็นไปอย่างรวดเร็ว ช่วยลดเวลาในการทำงานในกรณีที่ผู้ปฏิบัติงานต้องลงจากรถบ่อยครั้ง เมื่อเทียบกับรถยกแบบยืดได้ รถยกแบบยืนขับแบบถ่วงดุลสำหรับทางเดินแคบจะแลกความหนาแน่นในการจัดเก็บสูงสุดกับความอเนกประสงค์ที่สูงกว่าในการใช้งานที่ท่าเทียบเรือ จุดขนถ่ายสินค้า และพื้นที่ถ่ายโอนสินค้า

รถยกพาเลทแบบเดินตามและแบบนั่งขับ

รถยกพาเลทแบบเดินตามใช้แขนบังคับ โดยผู้ปฏิบัติงานเดินตามหลังหรือข้างหน้าตัวเครื่อง ซึ่งเหมาะสำหรับระยะทางสั้นๆ และงานเบาๆรถยกพาเลทแบบนั่งขับมีแท่นยืน ทำให้สามารถเคลื่อนที่ได้เร็วขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้นในระยะทางไกลในโรงงานขนาดใหญ่ รถยกพาเลทไฟฟ้าเต็มรูปแบบใช้พลังงานแบตเตอรี่ทั้งในการขับเคลื่อนและยก ช่วยลดความเหนื่อยล้าของผู้ปฏิบัติงานเมื่อเทียบกับแบบไฮดรอลิกที่ใช้มือ วิศวกรโดยทั่วไปจะกำหนดให้ใช้รถยกเหล่านี้สำหรับการจัดเก็บสินค้าในระดับพื้นดิน การจัดเตรียมคำสั่งซื้อ และงานขนส่งระหว่างสายการผลิตและพื้นที่จัดเก็บ ในขณะที่ใช้รถยกแบบเข้าถึงได้หรือรถยกแบบยืนขับสำหรับชั้นวางสินค้าสูง

รถยกแบบ Reach Truck รุ่นต่างๆ และการใช้งาน

รถยกแบบ Reach Truck ให้ความสามารถในการจัดเก็บสินค้าที่มีความหนาแน่นสูงในพื้นที่คลังสินค้าที่จำกัด เสาที่ยืดหดได้และตัวถังที่กะทัดรัดช่วยให้ผู้ใช้งานทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในทางเดินแคบๆ ที่มีชั้นวางสินค้าสูง การกำหนดค่า Reach Truck ที่แตกต่างกันรองรับรูปแบบการจัดเก็บแบบชั้นเดียว สองชั้น และแบบผสม โดยคำนึงถึงความเสถียร ความสามารถในการรับน้ำหนัก และการใช้พลังงาน การเลือกแบบที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับลักษณะของสินค้า รูปทรงของชั้นวาง และคุณภาพของพื้น

รถยกแบบยืนขับมาตรฐาน

รถยกแบบยืนขับมาตรฐานใช้เสาที่ยืดหดได้และกลไกแพนโทกราฟเพื่อยื่นงาเข้าไปในชั้นวางพาเลท ผู้ปฏิบัติงานยืนหันข้างบนแท่นที่มีการป้องกัน ซึ่งช่วยเพิ่มทัศนวิสัยตามเส้นทางการเคลื่อนที่และไปยังหน้าชั้นวาง รถยกทั่วไปสามารถยกน้ำหนักได้ระหว่างประมาณ 1,100 กก. ถึง 2,000 กก. ขึ้นไปสูงตั้งแต่ 3 เมตรถึงประมาณ 10 เมตร ขึ้นอยู่กับรุ่นและประเภทของเสา การใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ โดยปกติ 24 โวลต์หรือ 36 โวลต์ ช่วยให้ใช้งานภายในอาคารได้โดยมีเสียงรบกวนต่ำและไม่มีการปล่อยมลพิษในบริเวณนั้น รถยกเหล่านี้เหมาะสำหรับชั้นวางแบบแถวเดียวในทางเดินแคบๆ ที่การเคลื่อนที่ไปมาอย่างรวดเร็วและการหยุดบ่อยครั้งเป็นส่วนสำคัญของวงจรการทำงาน

การกำหนดค่ารถยกแบบคร่อมและแบบเข้าถึงลึก

รถยกแบบคร่อมพาเลท (Straddle reach trucks) มีขาค้ำยันที่คร่อมพาเลท ช่วยเพิ่มความมั่นคงด้านข้างและช่วยให้สามารถยกหรือเคลื่อนย้ายสินค้าที่มีรูปทรงไม่สม่ำเสมอหรือสินค้าที่โค้งงอได้ ระบบการจับยึดหรือการรองรับด้านข้างช่วยให้พาเลทมีความมั่นคงระหว่างการยกและเคลื่อนย้าย ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อการหยิบพาเลทหลายชิ้นพร้อมกัน และสินค้าที่มีน้ำหนักมากหรือสูงกว่าปกติ รถยกแบบยืดได้ (Deep-reach trucks) พัฒนาต่อยอดจากแนวคิดนี้โดยใช้ส้อมที่ยาวกว่าและระบบแพนโทกราฟที่ดัดแปลงเพื่อเข้าถึงตำแหน่งพาเลทที่สองในชั้นวางแบบสองชั้น การกำหนดค่านี้ช่วยลดจำนวนทางเดินที่จำเป็นและเพิ่มความหนาแน่นในการจัดเก็บ แต่ก็มีข้อจำกัดที่เข้มงวดมากขึ้นเกี่ยวกับความจุสูงสุดที่ระยะการยืดสูงสุด โดยทั่วไปแล้ว สถานที่ต่างๆ มักจะใช้รถยกแบบมาตรฐาน แบบคร่อมพาเลท และแบบยืดได้ผสมผสานกันเพื่อให้เหมาะสมกับโซนและประเภทสินค้า (SKU) ที่แตกต่างกันภายในอาคารเดียวกัน

เกณฑ์ความสูง ความจุ และความกว้างของทางเดิน

วิศวกรกำหนดขนาดของรถยกแบบ Reach Truck โดยพิจารณาจากสามปัจจัยหลัก ได้แก่ ความสูงในการยกที่ต้องการ น้ำหนักบรรทุก และความกว้างของทางเดิน รถยก Reach Truck รุ่นใหม่ๆ ที่มีกำลังการยกสูง สามารถยกได้สูงถึงประมาณ 13.7 เมตร โดยมีกำลังการยกโดยประมาณ 1,450 กิโลกรัม ที่ความสูงต่ำ และกำลังการยกจะลดลงเมื่อยกขึ้นสูงสุด สำหรับพื้นที่ทางเดินแคบๆ โดยทั่วไปแล้วจะกำหนดความกว้างของทางเดินที่ชัดเจนไว้ที่ 2.6 เมตร ถึง 3.0 เมตร วัดจากพาเลทถึงพาเลท เพื่อให้สามารถวางซ้อนพาเลทในมุมฉากได้อย่างมีพื้นที่ว่างเพียงพอ ผู้ออกแบบจะประเมินตารางน้ำหนักบรรทุกของรถยก เพื่อให้แน่ใจว่าน้ำหนักของพาเลท ระยะห่างของจุดศูนย์ถ่วง และความสูงในการยก ยังคงอยู่ในขอบเขตความเสถียร แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่และพิกัดแอมป์-ชั่วโมงก็เป็นปัจจัยหนึ่งในการเลือกเช่นกัน เนื่องจากความสูงในการยกที่สูงขึ้นและรอบการทำงานที่หนักหน่วง ต้องการพลังงานสำรองที่มากขึ้นและการจัดการความร้อนที่แข็งแกร่ง

ข้อจำกัดในการใช้งานภายในอาคารและความต้องการสภาพพื้น

รถยกแบบ Reach truck ทำงานได้ดีที่สุดบนพื้นภายในอาคารที่เรียบ ได้ระดับ และปราศจากเศษวัสดุ เนื่องจากล้อรับน้ำหนักมีขนาดค่อนข้างเล็กและระยะห่างระหว่างล้อกับพื้นต่ำ รอยต่อที่ไม่เรียบ หลุมบ่อ หรือคอนกรีตที่เสียหาย จะเพิ่มภาระแบบไดนามิกบนเสาและตัวถัง และอาจส่งผลต่อเสถียรภาพเมื่อยกหรือยืดเสา ด้วยเหตุนี้ ผู้ปฏิบัติงานจึงมักหลีกเลี่ยงการเดินทางกลางแจ้งหรือพื้นที่พื้นท่าเทียบเรือที่ขรุขระ ยกเว้นการเคลื่อนที่ระยะสั้นและควบคุมได้บนพื้นผิวเรียบที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว สถานที่ต่างๆ กำหนดความเรียบและความได้ระดับของพื้นตามมาตรฐานคลังสินค้าที่เกี่ยวข้อง เพื่อรองรับการทำงานในพื้นที่สูงที่ความสูงประมาณ 8 เมตรขึ้นไป การดูแลรักษาความสะอาดเป็นประจำ การซ่อมแซมคอนกรีตที่แตกร้าวอย่างรวดเร็ว และการทำเครื่องหมายรอยต่อขยายตัวอย่างชัดเจน ช่วยรักษาประสิทธิภาพการยึดเกาะและการเบรกที่คาดการณ์ได้ ลดความเสี่ยงต่อการพลิคว่ำและการสูญเสียน้ำหนักระหว่างการเคลื่อนที่ในพื้นที่แคบ

สรุปและแนวทางการคัดเลือกเชิงปฏิบัติ

รถยกแบบยืนขับและรถยกแบบยืดแขนได้ช่วยเพิ่มความหนาแน่นในการจัดเก็บและปริมาณงานในคลังสินค้าสมัยใหม่ รถยกแบบยืนขับที่มีระบบถ่วงดุลช่วยจัดการงานขนถ่ายสินค้าที่ท่าเทียบเรือและการเคลื่อนย้ายวัสดุทั่วไป ในขณะที่รถยกแบบยืนขับและแบบยืดแขนได้ที่ออกแบบมาสำหรับทางเดินแคบช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการเข้าถึงชั้นวางสินค้าในพื้นที่จำกัด รถยกแบบยืดแขนได้ ซึ่งรวมถึงรุ่นมาตรฐาน รุ่นคร่อม และรุ่นยืดแขนได้ลึก ส่วนใหญ่ใช้งานในอาคารและยกได้สูงกว่า 8 เมตร โดยมีเส้นโค้งความสามารถในการยกที่กำหนดไว้ ระบบขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ การควบคุมตามหลักสรีรศาสตร์ และโครงสร้างที่พร้อมสำหรับการเชื่อมต่อกับระบบโทรคมนาคม ช่วยให้การทำงานมีประสิทธิภาพและปล่อยมลพิษต่ำ

ในการเลือกอุปกรณ์ วิศวกรจะกำหนดแนวคิดการจัดเก็บก่อนเป็นอันดับแรก ได้แก่ ความสูงของชั้นวาง ความลึกของพาเลท และความกว้างของทางเดินขั้นต่ำ จากนั้นจึงเลือกประเภทของรถยกให้เหมาะสมกับงาน เช่นรถยกแบบถ่วงดุลสำหรับงานขนถ่ายสินค้าขึ้นรถพ่วงและงานอเนกประสงค์ รถยกแบบยืดได้มาตรฐานสำหรับชั้นวางแบบแถวเดียว และรถยกแบบคร่อมหรือแบบยืดได้ลึกสำหรับงานจัดเก็บสินค้าหนาแน่นหลายชั้น ขั้นตอนสำคัญในการกำหนดขนาด ได้แก่ การคำนวณมวลสูงสุดของพาเลท ตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วง และความสูงในการยกที่ต้องการ จากนั้นตรวจสอบความสามารถในการรับน้ำหนักที่ความสูงนั้นจากแผ่นป้ายข้อมูล

คุณภาพของพื้นและสภาพแวดล้อมมีผลอย่างมากต่อความเป็นไปได้ในการใช้งาน รถยกแบบ Reach truck ต้องการพื้นเรียบ ปราศจากเศษวัสดุ มีความแข็งแรงสูง มีความลาดเอียงที่ควบคุมได้ และมีข้อบกพร่องบนพื้นผิวน้อยที่สุด ส่วนรถยกแบบยืนขับที่มีล้อรับน้ำหนักขนาดเล็กนั้นไวต่อรอยต่อและหลุมบ่อ ซึ่งจำกัดการใช้งานกลางแจ้ง กลยุทธ์เกี่ยวกับแบตเตอรี่ก็มีความสำคัญเช่นกัน ระบบ 24 V หรือ 36 V ที่มีความจุแอมป์-ชั่วโมงที่เหมาะสมและโครงสร้างพื้นฐานการชาร์จจะเป็นตัวกำหนดระยะเวลาการทำงานและเวลาในการใช้งาน

การพัฒนาในอนาคตชี้ให้เห็นถึงแบตเตอรี่ที่มีความหนาแน่นพลังงานสูงขึ้น ระบบเทเลเมติกส์แบบบูรณาการสำหรับยานพาหนะ และระบบช่วยเหลือผู้ปฏิบัติงานสำหรับการควบคุมความเร็ว การเอียงเสา และความเสถียร เทคโนโลยีเหล่านี้สัญญาว่าจะให้ความปลอดภัยที่เข้มงวดมากขึ้น การวินิจฉัยที่ดีขึ้น และต้นทุนตลอดอายุการใช้งานที่ต่ำลง แต่จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาอย่างมีระเบียบวินัยและการอัปเดตซอฟต์แวร์เป็นระยะ แนวทางที่สมดุลนั้นผสมผสานการกำหนดขนาดทางกลอย่างรอบคอบ การปฏิบัติตามมาตรฐานรถยกไฟฟ้าที่เกี่ยวข้อง และการทดลองใช้งานในพื้นที่ตัวอย่างก่อนที่จะนำไปใช้กับยานพาหนะทั้งหมด