I magazzini che studiano le modalità di prelievo degli ordini solitamente puntano a maggiore velocità, costi inferiori e meno errori. Questo articolo illustra i principali modelli di prelievo ordini, dai percorsi pedonali "persona-merce" ai sistemi "merce-persona" ad alta densità che portano contenitori e vassoi all'operatore.
Vedrete come le modalità di prelievo discrete, batch, a zona e a onda influenzano i layout, la distanza di spostamento e le esigenze di manodopera. La sezione del manuale tratta i tassi di prelievo umani realistici, l'affaticamento, l'ergonomia e quando un semplice design con carrello e scaffale ha ancora senso.
Le sezioni meccanizzate e automatizzate mettono a confronto nastri trasportatori, scaffalature a gravità, pick-by-light, AS/RS, navette, AGV e robotica utilizzando parametri ingegneristici come prelievi orari, tassi di errore, tempi di attività e utilizzo dello spazio. Il riepilogo finale mostra come selezionare una strategia di prelievo che si adatti ai modelli di domanda, ai vincoli di costruzione e ai futuri piani di automazione con sistemi di fornitori come Atomoving.
Modelli di prelievo ordini e flussi di processo principali

Per comprendere come i magazzini prelevano gli ordini, è necessario partire dai modelli e dai flussi di prelievo di base. Questi modelli definiscono chi si muove, cosa si muove e come le informazioni guidano ogni prelievo. La scelta giusta influisce sulla distanza percorsa, sulla frequenza di prelievo e sulla precisione. Definisce inoltre il limite massimo per l'automazione e il ROI futuri.
Concetti Persona-Bene vs. Beni-Persona
Il picking "person-to-goods" mantiene le scorte fisse e indirizza gli operatori verso le ubicazioni. Gli operatori camminano o guidano lungo le corsie, scansionano le ubicazioni e prelevano gli articoli in contenitori o pallet. Le velocità di prelievo manuale tipiche in questo modello si aggirano intorno alle 100-200 operazioni all'ora, con tassi di errore prossimi all'1-3%. Il tempo dedicato al percorso e alla ricerca domina il ciclo, quindi l'affaticamento e la qualità del layout influiscono notevolmente sulle prestazioni.
Il modello "merce alla persona" inverte la logica. Sistemi di stoccaggio, navette, nastri trasportatori o robot trasportano gli articoli alle postazioni di lavoro fisse. I sistemi automatizzati di questo modello hanno raggiunto 400-800 prelievi all'ora per il prelievo da contenitori, con tassi di errore spesso inferiori allo 0.5%. Riducono quasi a zero gli spostamenti e supportano un funzionamento 24 ore su 24, 7 giorni su 7, ideale per l'e-commerce ad alto volume e per livelli di servizio rigorosi.
Da un punto di vista ingegneristico, il modello "person-to-goods" presenta un costo di capitale inferiore e un costo variabile della manodopera più elevato. Il modello "goods-to-person" presenta un costo di capitale più elevato, ma una manodopera inferiore e un migliore utilizzo dello spazio. Analizzando il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini su larga scala, il modello "goods-to-person" offre solitamente una migliore produttività, precisione e utilizzo dello spazio, soprattutto se abbinato a un WMS o WCS efficiente.
Modalità di selezione discreta, batch, zona e onda
La modalità di prelievo definisce il modo in cui gli ordini vengono raggruppati e il modo in cui il lavoro viene gestito all'interno dell'edificio. Il prelievo discreto assegna un addetto a un ordine alla volta. È semplice e flessibile, ma comporta lunghi spostamenti a piedi e una bassa efficienza di consolidamento. È adatto per operazioni a basso volume o altamente variabili.
Il prelievo in batch raggruppa diversi ordini in un unico percorso di prelievo. L'addetto al prelievo preleva gli SKU comuni una sola volta, quindi in un passaggio successivo smista gli articoli in base agli ordini finali. Questa modalità riduce gli spostamenti e aumenta il tasso di prelievo, soprattutto quando molti ordini condividono SKU comuni. È comune negli ambienti "person-to-goods" con dispositivi di scansione mobile.
Il picking a zone suddivide il magazzino in zone. Ogni addetto al prelievo o sistema gestisce solo la propria zona. Gli ordini passano da una zona all'altra o vengono accorpati in un secondo momento. Questo riduce la congestione e supporta la specializzazione per famiglia di prodotti o classe di temperatura. Il picking a onde rilascia gruppi di ordini in base ai tempi limite dei corrieri, ai percorsi o alla programmazione delle banchine. Le onde aiutano ad allineare il picking alla capacità di spedizione e ai turni di lavoro.
Quando gli ingegneri progettano il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini, spesso combinano queste modalità. Ad esempio, il prelievo in batch all'interno di zone con ondate a fasi temporali. La combinazione giusta dipende dal numero di SKU, dal profilo dell'ordine e dalla finestra di servizio.
Layout tipici e modelli di flusso dei materiali
Il layout trasforma il modello scelto in un flusso di materiali reale. Un layout classico "persona-merce" prevede lunghe corsie con scaffalature fisse o portapallet. I picker seguono percorsi a U o a serpentina che iniziano e terminano in prossimità delle aree di imballaggio o consolidamento. La distanza percorsa per articolo è il parametro chiave in questo caso.
I layout "merce alla persona" sono diversi. Si concentrano su aree di stoccaggio e prelievo separate. I blocchi di stoccaggio possono utilizzare sistemi shuttle, sistemi AS/RS o scaffalature ad alta densità servite da robot. Nastri trasportatori o veicoli autonomi trasportano contenitori o vassoi a postazioni di lavoro ergonomiche. Ogni stazione gestisce ritmi di prelievo elevati e stabili con movimenti minimi.
I modelli di flusso più comuni includono:
- Flusso a U: Ricezione e spedizione sullo stesso lato, con le scorte che si muovono lungo un percorso a U.
- Flusso passante: Ricezione da un lato, spedizione dal lato opposto per un movimento rettilineo.
- Trasportatori ad anello: Cicli continui che alimentano più punti di prelievo e imballaggio.
Gli ingegneri modellano questi flussi per ridurre percorsi incrociati, zone morte e colli di bottiglia. Tengono anche conto dell'automazione futura, in modo che corridoi, spaziatura tra gli scaffali e soppalchi possano in futuro supportare nastri trasportatori, navette o sistemi robotici. Flussi ben progettati riducono i tempi di ciclo degli ordini e rendono scalabile il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini all'aumentare dei volumi.
Prelievo manuale: capacità, limiti e casi d'uso

Il prelievo manuale continuava a influenzare il modo in cui i magazzini prelevavano gli ordini in molte strutture. Gli ingegneri dovevano capire cosa facevano bene gli esseri umani e dove si manifestavano limiti legati a fatica, sicurezza e layout. Questa sezione si è concentrata su tassi di prelievo realistici, modelli di errore e vincoli ergonomici, prima di confrontare il lavoro manuale con opzioni meccanizzate e automatizzate. Ha aiutato i progettisti a scegliere quando un processo "person-to-goods" rimaneva la soluzione migliore.
Percentuali di scelta umana, accuratezza ed effetti della fatica
I prelievi manuali raggiungevano in genere 100-200 righe d'ordine all'ora nei magazzini standard. Le velocità effettive dipendevano dalla distanza di percorrenza, dalla densità degli SKU e dalla progettazione della superficie di prelievo. I sistemi automatizzati spesso raggiungevano 400-800 prelievi all'ora, quindi gli ingegneri consideravano il prelievo manuale come base di partenza, non come limite massimo. Nella pianificazione delle modalità di prelievo degli ordini nei magazzini, questa lacuna ha guidato molti casi aziendali di automazione.
I tassi di errore manuale variavano solitamente dall'1 al 3%. Robot e sistemi pick-by-light si mantenevano spesso al di sotto dello 0.5% e in alcuni studi raggiungevano persino il 99.9%. Ogni errore di prelievo aumentava i costi di movimentazione, la logistica inversa e l'impatto sui clienti. Per prodotti ad alto margine o regolamentati, i team di ingegneri spesso giustificavano gli aggiornamenti tecnologici solo in base alla precisione.
La fatica ha influenzato le prestazioni manuali durante un turno. Camminare, piegarsi e raggiungere velocità e uniformità di prelievo ridotte dopo diverse ore. I progettisti, pertanto:
- Percorsi pedonali accorciati con migliore disposizione e instradamento.
- Limitare il numero di carichi pesanti all'ora per proteggere i lavoratori.
- Sono stati utilizzati semplici segnali visivi nei punti in cui si è verificato il problema per ridurre i tempi di ricerca.
Quando gli ingegneri hanno modellato la produttività giornaliera, hanno evitato di utilizzare i picchi di prelievo, ma hanno utilizzato medie conservative che riflettevano pause, congestioni e rallentamenti a fine turno.
Ergonomia, sicurezza e conformità normativa
Il prelievo manuale degli ordini esponeva i lavoratori a sforzi ripetitivi, rischi di sollevamento e pericoli di collisione. Il modo in cui i magazzini prelevavano gli ordini influiva notevolmente sui tassi di infortunio e sui costi assicurativi. Gli ingegneri, quindi, consideravano l'ergonomia un fattore determinante nella progettazione, non un ripensamento.
I sistemi manuali di buona qualità mantenevano la maggior parte dei prelievi tra metà coscia e l'altezza delle spalle. Evitavano oggetti pesanti a livello del pavimento o sopra l'altezza della testa. Laddove fosse inevitabile trasportare valigie pesanti, i team aggiungevano assistenza meccanica, sollevatori per i team o riducevano il peso delle valigie. La larghezza libera dei corridoi e il traffico a senso unico riducevano il contatto tra persone e attrezzature in movimento.
Dal punto di vista della conformità, i layout dovevano rispettare le norme di sicurezza OSHA e le normative locali. Gli elementi chiave includevano:
- Corsie pedonali segnalate e punti di attraversamento.
- Illuminazione adeguata nelle zone di prelievo e di sosta.
- Standard di pulizia che mantenessero i corridoi liberi da detriti.
Gli ingegneri hanno anche considerato le massime forze di spinta e trazione per i carrelli. Hanno specificato ruote a bassa resistenza al rotolamento e pavimenti lisci per mantenere le forze entro i limiti ergonomici accettati. I programmi di formazione hanno riguardato il sollevamento sicuro, l'uso corretto dei DPI e la segnalazione dei quasi incidenti. I dati dei registri degli incidenti sono stati poi reinseriti nelle modifiche di layout e processo.
Quando la raccolta manuale ha ancora senso dal punto di vista tecnico
Nonostante i notevoli progressi nell'automazione, il prelievo manuale si adattava ancora a determinati profili ingegneristici. Rimaneva interessante laddove i volumi degli ordini erano bassi, i picchi modesti e le gamme di SKU cambiavano frequentemente. In tali siti, la flessibilità delle persone superava la velocità delle macchine.
I metodi manuali hanno funzionato bene anche per articoli molto delicati, irregolari o di alto valore. La mano umana e il giudizio umano hanno comunque avuto la meglio sulle pinze in casi di nicchia, soprattutto per ordini unici o personalizzati. Quando i magazzini prelevavano ordini che richiedevano controlli di qualità visivi o kitting con frequenti cambi, le postazioni manuali semplificavano i cambi.
Da un punto di vista patrimoniale, il prelievo manuale aveva senso quando il ritorno sull'investimento in automazione avrebbe superato gli orizzonti di pianificazione. Le piccole e nuove aziende spesso sceglievano inizialmente scaffalature robuste, processi chiari e carrelli semplici. Successivamente, una volta che i dati mostravano una domanda stabile, aggiungevano sottosistemi meccanizzati o automatizzati.
Gli ingegneri che progettavano strutture ibride spesso riservavano aree manuali per le eccezioni e i prodotti a bassa movimentazione. I sistemi automatizzati gestivano i prodotti a rapida movimentazione e le attività ripetitive, mentre gli operatori si occupavano di etichette danneggiate, imballaggi parziali o regole di imballaggio speciali. Questa combinazione riduceva il rischio del progetto e consentiva un ridimensionamento graduale in base all'evoluzione delle esigenze aziendali.
Tecnologie di prelievo meccanizzate e automatizzate

Soluzioni meccanizzate e automatizzate oggi plasmano il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini su larga scala. Riducono le distanze percorse, stabilizzano i tassi di prelievo e supportano operazioni 24 ore su 24, 7 giorni su 7. Questa sezione spiega come le tecnologie di base cambiano il flusso dei materiali, la domanda di manodopera e la precisione nelle strutture moderne.
Trasportatori, scaffalature a flusso gravitazionale e pick-by-light
I nastri trasportatori creano percorsi fissi ad alta produttività per cartoni e contenitori. Riducono i tempi di percorrenza e standardizzano il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini lungo una linea. I nastri trasportatori motorizzati supportano flussi costanti tra ricezione, stoccaggio, prelievo e imballaggio. Questa soluzione è ideale per profili di SKU ad alto volume e percorsi ripetibili.
Le scaffalature a gravità utilizzano rulli o ruote inclinate. Gli operatori caricano la merce dal retro e prelevano dalla parte anteriore. Il flusso "first-in-first-out" migliora la rotazione della merce e riduce i tempi di ricerca. Studi hanno dimostrato velocità di scarico fino a cinque volte superiori rispetto alle scaffalature statiche. Questo riduce direttamente i tempi di ciclo di prelievo e la distanza percorsa.
I sistemi pick-by-light guidano gli operatori tramite moduli luminosi in ogni postazione. La luce mostra lo slot e la quantità, riducendo quasi a zero i tempi di ricerca. I guadagni registrati hanno raggiunto una produttività superiore di circa il 50%, con una precisione prossima al 99.99%. Questi sistemi si adattano a zone in rapida evoluzione, dove i tempi di reazione rapidi sono più importanti della velocità di spostamento.
In pratica, i magazzini combinano questi strumenti. Un modello comune prevede l'utilizzo di scaffalature a gravità nelle zone di prelievo in avanti, nastri trasportatori per il trasporto di contenitori e pick-by-light per SKU ad alta densità e ad alta velocità. Questa combinazione mantiene i costi di capitale al di sotto della completa automazione, trasformando al contempo il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini durante i picchi.
AS/RS, sistemi navetta, AGV e robotica
I sistemi di stoccaggio e prelievo automatici (AS/RS) utilizzano gru o navette in scaffalature verticali. Seguono un modello "merce alla persona". Il sistema trasporta contenitori o pallet a postazioni di prelievo ergonomiche. Ciò riduce quasi a zero gli spostamenti e migliora l'utilizzo dello spazio grazie a magazzini alti e ad alta densità.
I sistemi shuttle aggiungono navette orizzontali a ogni livello. Alimentano gli elevatori che trasportano i contenitori alle postazioni di lavoro. Un test in Ucraina ha mostrato 80 vassoi all'ora con un peso di 35 kg ciascuno. Un processo manuale nello stesso sito ha raggiunto circa 20 vassoi all'ora con un peso di 20 kg. Questo dimostra il cambiamento radicale nella produttività e nella movimentazione dei carichi.
AGV e AMR spostano pallet, scaffalature o contenitori tra le diverse zone. Riducono il trasporto di merci senza valore e rendono i flussi più prevedibili. Consentono inoltre ai siti di riconfigurare i percorsi tramite software anziché tramite trasportatori fissi. Questo è utile quando i profili degli ordini cambiano spesso.
Le celle robotizzate di prelievo da contenitori ora gestiscono un'ampia gamma di SKU. Le velocità automatizzate tipiche raggiungevano circa 400-800 prelievi all'ora, contro le 100-200 dei prelievi manuali. I robot utilizzavano la visione, il rilevamento della forza e l'apprendimento automatico per afferrare articoli misti. Lavoravano senza interruzioni, il che ha cambiato il modo in cui i magazzini prelevavano gli ordini durante i lunghi turni di punta.
Benchmark delle prestazioni: velocità, precisione, tempo di attività
I parametri di velocità mostrano il divario tra il prelievo manuale e quello automatizzato. Le velocità manuali si aggirano solitamente intorno ai 100-200 prelievi all'ora per operatore. I sistemi di prelievo automatizzati da contenitori spesso raggiungono i 400-800 prelievi all'ora. Un caso norvegese nel settore dell'abbigliamento ha mostrato cinque ordini in circa 3 minuti con l'automazione, contro gli oltre 8 minuti richiesti manualmente. Si tratta di una velocità più che doppia.
I parametri di accuratezza determinano i costi e l'impatto sul cliente. I tassi di errore manuali spesso variano dall'1 al 3%. I sistemi automatizzati, tra cui pick-by-light e celle robotizzate, hanno riportato tassi di errore inferiori allo 0.5%. Alcune soluzioni basate sulla luce e sistemi AS/RS strettamente integrati hanno raggiunto un'accuratezza degli ordini prossima al 99.9%. Meno errori significano meno resi, meno rilavorazioni e revisioni migliori.
Il tempo di attività determina il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini nell'arco di intere giornate, non solo all'ora. Robot e sistemi AS/RS possono funzionare 24 ore su 24, 7 giorni su 7 con manutenzione pianificata. Alcuni sistemi necessitavano solo di controlli preventivi annuali. Questo consente una produzione stabile durante i picchi stagionali senza manodopera temporanea. Tuttavia, il tempo di attività dipende da una progettazione corretta, da una strategia per i ricambi e da tecnici qualificati.
Gli ingegneri dovrebbero confrontare le prestazioni per ordine e per linea. Indicatori utili includono prelievi per ora di lavoro, ordini per ora di stazione e vassoi per ora. Confrontando questi valori prima e dopo l'automazione si evidenziano miglioramenti concreti. Supporta anche modelli di ROI che includono costi di manodopera, spazio e costi correlati agli errori.
Dati, integrazione WMS/WCS e gemelli digitali
L'integrazione di dati e software definisce ormai le modalità di prelievo degli ordini nei magazzini tanto quanto l'hardware. Un sistema di gestione del magazzino (WMS) gestisce l'inventario, le ondate di ordini e le priorità. Un sistema di controllo del magazzino (WCS) o sistema di esecuzione (WES) coordina nastri trasportatori, AS/RS, AGV e robotica in tempo reale. Insieme, assegnano le attività, bilanciano i carichi ed evitano colli di bottiglia.
Studi hanno dimostrato che l'adozione di un WMS ha ridotto gli errori negli ordini di circa il 30% grazie a una migliore visibilità e a regole più chiare. La logica WCS ha ottimizzato il routing e il sequenziamento, scegliendo il percorso migliore per ogni contenitore o pallet attraverso nastri trasportatori e navette. Ciò ha ridotto la congestione e i tempi di inattività presso le stazioni di prelievo. L'integrazione basata su API ha contribuito a collegare l'automazione moderna alle piattaforme ERP più datate.
I gemelli digitali hanno aggiunto un ulteriore livello. Un gemello digitale è un modello virtuale del magazzino, inclusi scaffali, attrezzature e flussi. Gli ingegneri lo hanno utilizzato per testare nuovi layout, regole di slotting e logiche di batching prima di apportare modifiche fisiche. Hanno potuto simulare il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini durante i picchi di domanda, o dopo l'aggiunta di robot o turni extra. Ciò ha ridotto i rischi del progetto e i tempi di messa in servizio.
L'analisi di questi sistemi ha monitorato il tasso di prelievo, la precisione, il tempo di permanenza e la durata del ciclo di ordine. I team hanno utilizzato dashboard per individuare zone lente o asset sottoutilizzati. Nel tempo, questo ha supportato il miglioramento continuo. Ha inoltre fornito ai team finanziari dati concreti sul ROI dell'automazione, inclusi risparmi di manodopera, guadagni di spazio e variazioni del livello di servizio.
Riepilogo: Selezione della strategia di prelievo corretta

La scelta del metodo di prelievo degli ordini nei magazzini è una decisione progettuale, non solo tecnologica. La strategia giusta tiene conto dei profili degli ordini, delle condizioni di lavoro, dei limiti di spazio e degli obiettivi di servizio. I dati sui tassi di prelievo, sui livelli di errore e sull'utilizzo dello spazio forniscono ora agli ingegneri parametri di riferimento chiari per il confronto tra opzioni manuali, meccanizzate e automatizzate.
Da un punto di vista tecnico, tre domande guidano la decisione. In primo luogo, quali prestazioni di prelievo sono richieste al picco? Il prelievo manuale solitamente gestisce circa 100-200 linee all'ora con un errore dell'1-3%, mentre i sistemi automatizzati possono raggiungere 400-800 prelievi all'ora con tassi di errore inferiori allo 0.5%. In secondo luogo, quale livello di tempo di spostamento, sollevamento e spostamento è accettabile? I sistemi "merce-persona" e i layout a flusso gravitazionale possono ridurre di molto gli intervalli di movimentazione rispetto ai percorsi "persona-merce". In terzo luogo, quanto velocemente l'investimento deve essere ammortizzato, in base al risparmio di manodopera, al differimento dello spazio e alla maggiore produttività?
Nella pratica, i modelli ibridi ormai dominano il modo in cui i magazzini prelevano gli ordini. Gli SKU stabili e ad alto volume vengono spesso trasferiti su AS/RS, navette o celle robotizzate. Gli articoli variabili, a basso volume o delicati rimangono in zone manuali o leggermente meccanizzate con carrelli pick-by-light o intelligenti. Un moderno WMS o WCS coordina queste zone, utilizzando analisi e talvolta gemelli digitali per ottimizzare slotting, batching e routing nel tempo.
In futuro, l'automazione gestirà una parte maggiore del lavoro ripetitivo di pick-and-place, mentre le persone si concentreranno sulla gestione delle eccezioni, sui controlli di qualità e sulla supervisione del sistema. Gli ingegneri dovrebbero pianificare layout, strutture dati e processi in modo da poter passare gradualmente dal manuale al meccanizzato all'automazione, senza interrompere il servizio. Questo percorso graduale mantiene aperte le opzioni man mano che la tecnologia, i costi e i profili degli ordini evolvono.
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Domande frequenti
Quali sono i metodi di prelievo in un magazzino?
I magazzini utilizzano diversi metodi per preparare gli ordini in modo efficiente. Le strategie più comuni includono l'organizzazione degli articoli per tipologia, dimensione o domanda per velocizzare il processo. Gli articoli ad alta domanda vengono spesso stoccati più vicino alle aree di imballaggio per ridurre i tempi di percorrenza. Anche lo spazio verticale viene massimizzato per migliorare lo stoccaggio e l'organizzazione. Per maggiori dettagli sull'ottimizzazione del prelievo in magazzino, consultare Suggerimenti per il magazzino Kardex.
Come migliorare il prelievo in un magazzino?
Migliorare il picking in magazzino significa valutare i profili degli ordini e ridurre i tempi di percorrenza. Processi efficienti come l'inserimento degli articoli negli scaffali e la creazione di zone calde possono essere d'aiuto. L'implementazione della strategia ABC SKU garantisce un accesso più rapido agli articoli prelevati di frequente. Anche l'esame e la modifica regolare del layout del magazzino aumentano la produttività. Scopri di più su come migliorare l'efficienza del picking su Blog sulla movimentazione dei materiali.
Cos'è l'LPH in un magazzino?
Le linee all'ora (LPH) misurano quante linee di prodotto o SKU vengono prelevate in un'ora. Ogni linea rappresenta gli articoli di una spedizione, che possono essere prodotti identici o diversi prodotti non correlati. Il monitoraggio delle LPH aiuta a valutare la produttività del magazzino. Per ulteriori approfondimenti sui KPI di magazzino, consultate Guida KPI di Element Logic.



